基于对象的程序设计有别于面向对象程序设计，面向对象的三要素是封装、继承、多态，而基于对象仅仅使用了封装这个要素。在基于对象程序设计中，继承和多态通过boost::function、boost::bind来实现。C++11之后，std::tr1::function、std::tr1::bind实现了这带个接口的标准化，但是与boost有一些区别。写本文的目的，1. 这是一种让人眼前一亮的程序设计方式，之前有了解function和bind，但没想到能用到这个程度，影响整个项目的框架设计；2. 更全面的了解该技术，以及其在muduo中的应用；3. 在C++程序设计中是非常具有实战参考价值。
本文简要介绍了C/C++ ABI（Application Binary Interface）兼容性，及其在插件方面的实现指引和方法。在当今热火的AIoT（人工智能物联网）领域，智能模块的C/C++插件化，是开发方式的主流。AIoT的算法场景众多，需求不断增长，每个场景的客户需求又各不相同，且随着认知的加深在不断变化。限于AIoT边缘计算设备的特殊性，比如使用流量卡与云端互联，升级条件复杂，成本较高，随着版本的迭代和客户的增加，升级任务也日趋碎片化。不管是客户的需求更新，还是算法的优化，都要求智能模块可以进行简易快速的升级。
本文对TensorRT sampleONNXMNIST进行了介绍和实践，与官方无异，但其中有一些实践经验值得参考。
本文对TensorRT对深度学习模型的优化进行介绍，主要是翻译英文文档。
本文给出了一个分析图像的主题颜色，或者说是主要颜色的方法和实现。它可以提取一幅图像中，比如服装，的主要颜色。
YOLOv5的推理与输出层，涵盖模型信息、grid、loss、设备端移植等，尤其是build_targets函数进行了超详细的注释。